后台运转流程

这里模拟服务端视角：扫码解析、创建订单、写入待设备拉取指令、接收 4G 设备心跳/ACK、按 startedAt 和 finishedAt 计费、支付后关单。 重点看清楚：后台不主动连设备，只维护订单状态机和命令队列。